【顿悟分享-云表应用】云表与物联网(MODBUS-TCP协议)-（二）
上接【顿悟分享-云表应用】云表与物联网(MODBUS-TCP协议)-（一） 3、打开MODBUS采集程序公式内容明细在解释公式明细内容前，我们得先了解一下MODBUS协议的知识，这里只讨论MODBUS-TCP协议的功能码03（读保持寄存器）的请求的数据内容及含义请求示例：19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 0219 B2 00 00 00 0619 B2 两个字节是Client发出的检验信息，Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了（由于response报文中没有回复请求的起始地址，所以我在此放入的请求的起始地址供解析时使用的小技巧）00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议；00 06 两个字节表示的是header handle后面还有多长的字节，即表示的是该字节以后的字节长度（lengch）,可以看到在00 06后面还有 “06 03 00 27 00 02”六个字节，所以这两个字节表示的就是6；PDU:“06 03 00 27 00 02”06 一个字节表示slave address（0-247随意，MODBUS-TCP不要求）;03 为Fuction code （功能码：读取保持寄存器）;00 27 表示Client request的起始寄存器地址;00 02 表示request 寄存器的长度（寄存器个数）；有了上述的理论，我们再来看打开外部程序的公式：由于MODBUS-TCP一次最多只能请求127个寄存器，因此本实例用了一个序号列表的数据源，用于循环多次执行外部程序，每次最多只请求100个寄存器。外部程序参数表达式表达式生成一个字符串：IP>> xxx.xxx.xxx.xxx|端口>> 502|数据名称>>返回值|协议>> MODBUS-TCP|数据>>xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx（注：|和>>用于外部程序的字符串分割）表达式中使用了一个自定义函数：MODBUS读保持寄存器报文（），这是为了方便生成报文数据，具体内容如下：function MODBUS读保持寄存器报文(标识符,从机号,寄存器起始地址,寄存器长度){var modbusstr="";var 功能码="03"; modbusstr+= INT转HEX(标识符,"int16")+"0000"+"0006"+INT转HEX(从机号,"int8"); modbusstr+= 功能码+ INT转HEX(寄存器起始地址,"int16")+ INT转HEX(寄存器长度,"int16");return modbusstr;}INT转HEX（）函数如下：//10进制转16进制function INT转HEX(num,datatype){ var result16="";do{ result16=_to16(num%16)+result16; num=parseInt(num/16); } while(num>0); if (datatype=="int16") { while ( (4 - result16.length)>0){ result16="0"+result16; } } else if (datatype=="int32") { while ( (8 - result16.length)>0){ result16="0"+result16; } } else if (datatype=="int8") { while ( (2 - result16.length)>0){ result16="0"+result16; } } else if (datatype=="") { result16=result16; } return result16; } function _to16(v){ //十六进制单位转换var res="0"; if (v==10) { res= "A"; } else if (v==11) { res="B"; } else if (v==12) { res="C"; } else if (v==13) { res="D"; } else if (v==14) { res="E"; } else if (v==15) { res="F"; } else if (v==0) { res="0"; } else if (v==1) { res="1"; } else if (v==2) { res="2"; } else if (v==3) { res="3"; } else if (v==4) { res="4"; } else if (v==5) { res="5"; } else if (v==6) { res="6"; } else if (v==7) { res="7"; } else if (v==8) { res="8"; } else if (v==9) { res="9"; } else { res="0"; }return res; }
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